通過安徽飛鏢網(wǎng)查詢得知，北京百度網(wǎng)訊科技有限公司“基于無人車的控制方法、裝置、無人車和電子設(shè)備”專利獲授權(quán)。專利摘要顯示，該專利獲取無人車前方行駛道路的圖像，對綠植障礙物進行識別，通過區(qū)分出異常綠植障礙物和固定綠植障礙物，對無人車進行控制。此專利可以減少無人車對于綠植障礙物的誤響應次數(shù)，提高乘客的乘車體驗。

飛鏢網(wǎng)顯示專利摘要為：本申請公開了基于無人車的控制方法、裝 置、無人車和電子設(shè)備，涉及深度學習、圖像處理 及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取無 人車前方行駛道路的圖像；獲取圖像的視覺語義 特征圖；根據(jù)綠植檢測模型對圖像的視覺語義特征圖進行識別，以確定圖像中的異常綠植障礙物 或固定綠植障礙物；以及根據(jù)異常綠植障礙物或 固定綠植障礙物對無人車進行控制。該方法實現(xiàn)了綠植障礙物的識別，并可區(qū)分出異常綠植障礙 物和固定綠植障礙物，根據(jù)異常綠植障礙物或固 定綠植障礙物對無人車進行控制，可以減少無人 車對于綠植障礙物的誤響應次數(shù)，提高了無人車乘客的乘車體驗。

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，無人車開始得到發(fā)展和應用。在無人車的行駛過程中，需要對無人車前方行駛道路的綠植障礙物進行檢測，以確定該障礙物是否會影響行車的安全。這種綠植由于緊貼道路，并且會隨風運動，很容易被誤識別運動的要闖入道路的障礙物，導致無人車急剎，影響無人車乘客的乘車體驗。

本專利提供了一種基于無人車的控制方法的方法、裝置、無人車和電子設(shè)備，實現(xiàn)了綠植 障礙物的識別，并可區(qū)分出異常綠植障礙物和固定綠植障礙物，根據(jù)異常綠植障礙物或固 定綠植障礙物對無人車進行控制，可以減少無人車對于綠植障礙物的誤響應次數(shù)，提高了 無人車乘客的乘車體驗。

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